?动态密封与运动适配?
在机器狗的关节、电机轴等运动部位，密封件需实现动态密封，通过低摩擦材料（如改性PTFE、PEEK）和磁力耦合技术，平衡运动灵活性与密封性，防止润滑油泄漏及外部灰尘侵入?。
例如，四足机器狗的腿部关节需耐受高频往复运动，采用多层复合密封结构（如O型圈+油封组合）以减少磨损?。
?防护精密电子元件?
机器狗的传感器、控制模块等核心电子设备需通过静密封（如硅胶垫片、密封胶）隔绝水汽、粉尘，避免短路或信号干扰?。
部分高端机型（如搭载AI视觉的机器狗）在电子舱连接处采用防水密封设计，保障复杂环境下的可靠性?。
?维持动力传输稳定性?
密封件在减速器、齿轮箱等动力传输部件中防止润滑介质泄漏，确保动力高效传递，同时阻隔外部杂质（如泥沙）进入系统?。
?高性能材料选择?
?耐磨耐温?：改性PTFE、氟橡胶等材料可适应-40℃~+120℃工作温度，并耐受高转速摩擦?。
?轻量化与耐腐蚀?：针对户外场景，采用工程塑料或钛合金密封件，减轻重量并抵抗雨水、盐雾侵蚀?。
?结构创新?
?模块化密封设计?：部分机型（如豪华版机器狗）采用可拆卸式密封舱，便于快速维护更换，降低停机成本?。
?智能自适应密封?：通过压力传感器实时调整密封件压紧度，适应不同地形（如崎岖路面）下的动态负载?。
?关节与传动系统?
腿部旋转轴使用机械密封或磁力密封，兼顾低摩擦与高气密性?。
传动齿轮箱采用油封+O型圈复合结构，防止润滑脂流失?。
?传感器与电子舱?
视觉传感器接口使用硅胶密封圈，防止水雾凝结影响成像?。
电池舱通过密封胶+金属压条双重防护，确保极端温度下的安全性?。
?外部防护结构?
外壳接缝处采用防水静密封设计（如EPDM胶条），提升整机IP防护等级?。
?仿生材料应用?：研发类生物关节的柔性密封材料，增强复杂运动中的形变恢复能力?。
?集成化密封系统?：将密封件与传感器、驱动单元集成，实现故障预警与自适应调节?
